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亚博2021最新版网址-美国西北大学开发由光和磁场激活的软体水生机器人

作者:亚博2021最新版网址 发布时间:2021-09-15

美国西北年夜学的研究人员开辟了一种新型软体机械人,它可以在光和磁场的激活下,以与人类年夜致不异的速度行走。该机械人可以挤进狭窄的空间,并按照需求拿起、挪动转移和释放物体。

该机械人像一只章鱼,宽约1厘米(0.4英寸)。它首要由水凝胶制成,包裹着镍纳米线的支架,并含有非凡设计的聚合物份子,恰是这类材料的组合使它可以或许在水中行走。

正常环境下,机械人是平躺着的,但当表露在光线下时,嵌入此中的份子会变得疏水--这意味着它排挤四周的水,将机械人曲折成像桌子一样的站立外形。一旦处在这类状况,将它表露在扭转的磁场中,就会使它在纳米线骨架的感化下,向光源走去。

固然年夜大都这类机械人都是以迟缓的速度爬行,但该团队暗示,这款机械人的行走速度相当快,约为每秒一步,与人类的随便安步相当。

“经由过程将行走和转向活动连系在一路,我们可以对特定的磁场序列进行编程,从而长途操作机械人,并指导它在平展或倾斜的概况上遵守路径,”该研究的配合带领作者MonicaOlveradelaCruz说。“这类可编程功能使我们可以或许指导机械人经由过程狭小的通道,线路复杂。”

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一旦它的工作完成,机械人可以经由过程简单地封闭灯光来停用,这将使它放松到本来的平面外形。当下一次需要它的时辰,只要再次打开灯光和磁场,便可以从头激活它。

不外这款机械人其实不只是为了行走而行走。该团队暗示,它可以携带物体,可以用“足”缠住物体转动,也能够把工具贴在背上爬行。一旦达到目标地,它可以经由过程倒立来释放货色,或经由过程扭转来甩失落粘着的物体。

研究人员暗示,这类软体机械人平台终究可以缩小,用在催化化学反映并抽出所发生的产品,清算水中的污染物,或在体内输送药物。

该研究颁发在《科学机械人》杂志上。该团队鄙人面的视频中演示了这类软体机械人。